周律師為觀韜香港辦公室首席顧問。他於1979年獲取英國事務律師執業資格,並於1980年獲取香港事務律師執業資格。周律師於1979年回港後加入國際律師事務所貝克‧麥堅時律師事務所,其後於1982年以個人名義開設周永健律師行。
周律師於企業、商務、收購合併、跨境交易、房地產、知識產權、民事訴訟及遺產承辦等擁有45年經驗。周律師亦為中國司法部委任的中國委託公證人。
周律師自1994年至2004年為香港律師會理事會成員,並於1997年至2000年獲選為該會會長。其後仍積極參與香港律師會舉辦的在內地推廣香港法律的相關事務。 周律師於2015年獲香港律師會嘉許為榮譽律師,亦曾為中國人民政治協商會議全國委員會第十至十三屆委員
周律師現為數間上市公司的董事會成員, 包括於信星鞋業集團有限公司集團擔任非執行董事, 於平安健康醫療科技有限公司; 金融壹帳通; 北京北辰实业股份有限公司及華潤飲料(控股)有限公司擔任獨立非執行董事。周律師於1998年獲香港特別行政區政府頒授太平紳士,並於2003年獲頒授銀紫荊星章。周律師於2010年獲嘉許為香港教育學院榮譽院士, 於2013年獲英國 King's College, University of London嘉許為榮譽院士, 於2018年獲香港都會大學嘉許為榮譽社會科學博士,及於2021年獲香港科技大學嘉許為法學博士。