周律師為觀韜中茂全球主席，觀韜香港辦公室首席顧問。他於1979年獲取英國事務律師執業資格，並於1980年獲取香港事務律師執業資格。周律師於1979年回港後加入國際律師事務所貝克‧麥堅時律師事務所，其後於1982年以個人名義開設周永健律師行。
周律師於企業、商務、收購合併、跨境交易、房地產、知識產權、民事訴訟及遺產承辦等擁有35年經驗。周律師亦為中國司法部委任的中國委託公證人。
周律師由1994年至2004年為香港律師會理事會成員，並於1997年至2000年獲選為該會會長。周律師仍積極參與香港律師會舉辦的在內地推廣香港法律的相關事務。於2015年被香港律師會評選為年度榮譽律師。
周律師現為數間上市公司的董事會成員, 包括信星鞋業集團有限公司集團的非執行董事, 香港鐵路有限公司及國內的深圳前海微眾銀行股份有限公司的獨立非執行董事。周律師亦曾任領匯管理有限公司及福田實業（集團）有限公司, 中國平安保險（集團）股份有限公司及新加坡惠升置業有限公司（前稱：新加坡龍置地集團, 為新加坡上市公司）的獨立非執行董事。
周律師現為中國人民政治協商會議全國委員會委員，於1998年獲香港特別行政區政府頒授太平紳士，並於2003年獲頒授銀紫荊星章。周律師於2010年3月獲嘉許為香港教育學院榮譽院士及於2013年7月獲英國King’s College, University of London嘉許為榮譽院士。